Более десяти микроконтроллеров N32 от Nation Technologies управляют суставными приводами робот-собаки Vbot, обеспечивая работу FOC-алгоритмов, точное измерение тока и низкие задержки при формировании ШИМ-сигналов. Этот кейс показывает, как распределённая MCU-архитектура применяется в серийной потребительской робототехнике и какие требования к контроллерам становятся ключевыми для приводов, сенсорных модулей, BMS и систем связи. В материале разбираем, какие решения N32 подходят для четырёхногих и человекоподобных роботов...


